opengl绘制机器人，这是简单的程序。利用了glut库，所以需要你配置好这个库-opengl rendering robot

使用OpenGL和MFC绘制一个Android机器人，可以通过键盘输入控制机器人身体各部分移动。-Using OpenGL and MFC to draw an Android robot, you can control the robot through the keyboard input parts of the movement.

RobotSim采用VS2005 VC++开发，结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能，同时能生成机器人正运动学（正解）和机器人逆运动学（逆解）。机器人DH参数可由用户配置和修改，并可保存成对应的机器人配置文件，形成机器人类型库，方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。(robot sim is a software base on vc++ d